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以VST鏡頭為例講解工業(yè)鏡頭參數解釋


I N D E X

■失真

■工作距離
(Working Distance)
■F Number
(F#)
■電視失真 ■ O/I
(Object to Imager)
■實(shí)效F
■光學(xué)倍率 ■成像圈 ■NA
(Numerical Aperture)
■監視放大 ■相機 Mount ■邊緣亮度
■解析度 ■視野
(FOV)
■遠心鏡頭
■解像力 ■景深
(DOF)
 
■MTF
(Modulation Transfer Function)
■焦距
(f)
 
◆遠心 ◆景深(DOF) ◆通風(fēng)盤(pán)及解析度
◆MTF 及解析度    
 
     
 

■失

圖1,圖2 參照

 
     
  ■電視失真

實(shí)際邊長(cháng)的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值

 
     
 

■光學(xué)倍率

主點(diǎn)和成像關(guān)系:光學(xué)倍率就是物體與像的比。關(guān)系就是以下的情況。

 

 
     
  ■電視頻幕倍率(TV倍率)  
 

監視器對角線(xiàn) × 光學(xué)倍率?。健”O視器倍率
傳感器對角線(xiàn)

例)VS-MS1+10x鏡頭 1/2” CCD 照相機, 14”監視器上的成像


25.4×14(英寸) × 10(x)= 444.5x
8(mm)

0.1mm的物體在監視器得到的是44.45mm的成像
※有時(shí)根據TV監視器的掃描狀態(tài),以上的簡(jiǎn)易計算將有一些變化

 
     
 

■解析度
表示了所能見(jiàn)到了2點(diǎn)的間隔
0.61x 使用波長(cháng)(λ)/ NA=解析度(μ)
以上的計算方法理論上可以計算出解析度,但不包括失真。
※使用波長(cháng)為550nm

 
     
  ■解像力

1mm中間可以看到黑白線(xiàn)的條數。單位(lp)/mm.

 
     
  ■MTF(Modulation Transfer Function)

成像時(shí)再現物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數和對比度。

 
     
 

■工作距離(Working Distance)
鏡頭的鏡筒到物體的距離

 
     
  ■ O/I(Object to Imager)

物像間距離。物體到像間的長(cháng)度。

 
     
 
■成像圈

成像尺寸φ , 要輸入相機感應器尺寸。


■相機(鏡頭)接口 Mount

C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm
CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mm
F-mount: FB:46.5mm
M72-Mount: FB 廠(chǎng)家各有不同


■視野 (FOV)

使用照相機以后看到的物體側的范圍
照相機有效區域的縱向長(cháng)度(V)/光學(xué)倍率(M)=視野(V)
照相機有效區域的橫向長(cháng)度(H)/光學(xué)倍率(M)=視野(H)
*我們的技術(shù)資料上的視野范圍是指由光源及有效區域的一般數值計算出來(lái)的值。
「照相機有效區域的縱向長(cháng)度(V)or(H)=
照相機一個(gè)畫(huà)素的尺寸×有効畫(huà)素數(V)or(H)」
來(lái)計算。

 
     
  ■景深 (DOF)
     
2(

允許誤差值 x 實(shí)效F

)=DOF

光學(xué)倍率 X 光學(xué)倍率

     
 

允許誤差值

=DOF

NA x 光學(xué)倍率

景深是指成像后物體的距離。同樣,照相機側的范圍稱(chēng)為焦點(diǎn)深度。具體的景深的值多少略有不同。

 
     
  ■焦距 (f)

f(Focal Length)光學(xué)系的后主點(diǎn)(H2)到焦點(diǎn)面的距離。

 
     
  ■FNO

鏡頭從無(wú)限遠時(shí),亮度表示的數值,值越小越亮。FNO=焦距/入射孔徑或有効口徑=f/D

 
     
  ■實(shí)效F

有限距離時(shí)鏡頭的明亮度。
實(shí)效F = (1 +光學(xué)倍率) x F#
實(shí)效F = 光學(xué)倍率 / 2NA

 
     
  ■NA(Numerical Aperture)

物體側的 NA = sin u x n
成像側的NA' = sin u'x n'
如下圖所示 入社角度 u, 物體側折射率n, 成像側的折射率' n'
NA = NA' x 放大率

 
     
  ■邊緣亮度

相對照度是指中央的照度與周邊的照度的百分比。

 
     
  ■遠心鏡頭s

主光線(xiàn)與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側的遠心,成像側的遠心,兩側的遠心行頭等方式。

 
     
 

◆遠心度

遠心度是指對于物體方向的倍率誤差。倍率誤差越少,遠心效果就越高。
遠心鏡頭用于尺寸測量等各種用途,在使用鏡頭之前,把握遠心度是非常重要的事情。因為遠心鏡頭是主光線(xiàn)與鏡頭光軸平行的,對于測試高度上有不同物體時(shí),是非常寶貴的工具。如果遠心度比較差的話(huà),畫(huà)面的周邊與中心,還有高度不同物體的成像效果會(huì )有不同。這樣的話(huà)使用遠心鏡頭的效果反而會(huì )變得沒(méi)有意義。
關(guān)于遠心度的確認,在如同下圖的測試時(shí),可以很簡(jiǎn)單的確認做出來(lái)


 
     
 

◆景深 (DOF)

我公司的目錄里記載的景深(Depth of Field)可以用以下的計算式計算出來(lái):
景深 = 2 x Permissible COC x 實(shí)效F / 光學(xué)倍率2
= 允許誤差值 / (NA x 光學(xué)倍率)

(在這個(gè)目錄中,我們使用的是0.04mm的Permissible COC)

 
     
 

◆愛(ài)里斑及解析


愛(ài)里斑是指通過(guò)沒(méi)有像差的鏡頭,把光集中在一點(diǎn)上,而這一點(diǎn)會(huì )形成同心圓。
這個(gè)同心圓稱(chēng)為艾里斑。愛(ài)里斑的半徑r,是在使用沒(méi)有像差鏡頭的條件下,
計算出來(lái)的。這個(gè)值我們稱(chēng)為解析度。
r=0.61λ/NA
艾里斑的徑根據波長(cháng)而變化,波長(cháng)越長(cháng)在1點(diǎn)集中的難度越大。這個(gè)根據公式就可以理解。
例)NA為0.07的鏡頭,波長(cháng)為550nm的情況下
r=0.61*0.55/0.07=4.8μ
此目錄上的解析度是通過(guò)這個(gè)愛(ài)里斑半徑而計算出的數值。

 
     
 

◆MTF 及解析度

MTF(Modulation Transfer Function) 是指物體表面的濃淡變化,成像側也被再現出來(lái)。表示鏡頭的成像性能,成像再現物體的對比度的程度。 測試對比性能,用的是具有特定空間周波數的黑白間隔測試??臻g周波數是指1mm的距離濃淡變化的程度。 圖一所示,黑白矩陣波,黑白的對比度為100%.這個(gè)對象被鏡頭攝影后,成像的對比度的變化被定量化?;旧?,不管什么鏡頭,都會(huì )出現對比度降低的情況。最終對比度降低至0%。,不能進(jìn)行顏色的區別。


 

圖2、3 顯示了物體側與成像側的空間周波數的變化。橫軸表示空間周波數,縱軸表示亮度。物體側與成像側的對比度由A、B計算出來(lái)。MTF由A,B的比率計算出來(lái)。

 
 

接下來(lái),是解析度和MTF的關(guān)系。解析度是表示可以識別出的2個(gè)點(diǎn)之間分開(kāi)距離的間隔大小。一般,根據解析度的數值來(lái)判斷鏡頭好壞的情況比較多。實(shí)際上,MTF和解析度的關(guān)系很大。參考了圖4后,相信解析度和MTF的關(guān)系就可以明白。
圖4是2支性能不同的鏡頭的MTF曲線(xiàn)圖。鏡頭a的極限解析度較低,在低空間頻率時(shí),對比度性能較好。鏡頭b的極限解析度較高,在低空間頻率時(shí),對比度性能較差。
就像剛才所說(shuō)得,因為通常在低頻率時(shí),對比度可以比較好的體現出來(lái),當MTF接近100%的高頻率時(shí)對比度會(huì )變得不清晰。如超過(guò)極限解像力的頻率,對比度將消失,圖像這邊的對比度會(huì )變成無(wú)法區分黑色的灰色。而實(shí)際上,因為鏡頭有像差,在達到極限解像力前,就會(huì )失去對比度。一般情況下,閾值被設為0.1。以此為前提再看圖4時(shí),可以確定以下的事情。
MTF表中,在I附近的低頻率領(lǐng)域內,驗證是鏡頭a比較好,II附近的高頻率領(lǐng)域內,鏡頭b的性能比較好。
通過(guò)以上的內容可以判斷出,鏡頭b雖然從鏡頭的基本性能(極限解析度)的角度出發(fā),被認為性能較好??墒歉鶕褂梅降氖褂铆h(huán)境,片面的僅以解析度來(lái)判斷鏡頭的好壞是不可取的。


 
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